竹节虫，竹节鞭，属直翅总衫知目下的有翅亚纲，因或羡消身体修长而得名，有翅或无翅。体长而大，为中型或大型昆虫，一般体长在6厘米至24厘米。最大的62.4厘米。[1] （也是世界最大的昆虫，发现在我国[1] ）前胸节短，中胸节和后胸节长，无翅种类尤其如此。当竹节虫6足紧靠身体时，更像竹节，喜爱灌木和乔木的叶派做片。有翅种类的翅多为两对，前翅革质，狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。分布中国湖北、云南、贵州等省。
多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落,而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反,则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性。
竹节虫简称“虫脩”（合成一字，xiū）。如瘦虫“虫脩”、棉细颈杆“虫脩”和东方叶“虫脩”等。
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